HeLp Me please!!!

kawaiiwoo 19 พ.ย. 52 0 3

สาวๆจ๋า ช่วยดูให้หน่อยว่าแปลตรงไหนผิดบ้างป่าว

ไม่มั่นใจในการแปล Eng ของตัวเองเลย -*-

ถ้าผิดตรงไหนช่วยช่วยแก้ให้หน่อยนะจ๊ะ

Thx ^^

Discrete-Time Sliding Mode Control With Time-Varying

Surface for Hard Disk Drives

Abstract—A time optimal-based discrete-time sliding mode

control (DSMC) scheme with application to hard disk drives

(HDDs) is developed in this study. In this approach, an approximate

time optimal switching curve is adopted for the time-varying

sliding mode design and the controller, which consists of an

equivalent part and a discontinuous one, is designed such that the

trajectory from any initial point is driven into a sliding region

in the vicinity of the switching surface without chattering and

thereafter remains inside it. By using the time-varying switching

surface, one unified framework for both track seeking and following

control is provided and smooth transition from seeking

control to track following control is achieved as well. Simulation

and experimental studies on the design of controller in HDDs

were conducted to illustrate its feasibility and effectiveness. The

simulation/experimental results demonstrate that the proposed

scheme provides better performance during track seeking than

the commonly used discrete-time proximate time-optimal servomechanism

(PTOS) and sliding mode proximate time optimal

servomechanism (SMPTOS). Moreover, the unified controller

achieves better disturbance suppression in track-following than

the proportional–integral–differential (PID) control.

Index Terms—Discrete-time sliding mode control (DSMC), hard

disk drives (HDDs), time-varying sliding surface, track following,

track seeking.

อันนี้ที่แปลเอง

การควบคุมความไม่ต่อเนื่องทางเวลาโดยใช้ Sliding Mode Control กับพื้นผิวที่เปลี่ยนแปลงตามเวลาสำหรับฮาร์ดดิส

บทคัดย่อ :

ในบทความนี้จะกล่าวถึงการควบคุมความไม่ต่อเนื่องทางเวลาโดยใช้ discrete-time sliding mode control (DSMC) ในการปรับปรุงและพัฒนา ฮาร์ดดิสไดร์ฟ ให้มีฐานเวลาในการทำงานที่เหมาะสม ซึ่งวิธีนี้จะนำการประมาณคาบเวลาที่เหมาะสมของการแกว่งเส้นโค้ง มาใช้ในการออกแบบ sliding mode ที่เปลี่ยนแปลงตามเวลาและตัวควบคุม controller จะประกอบด้วย ส่วนสมมูล (equivalent part) และ ส่วนที่ไม่ต่อเนื่อง(discontinuous) ซึ่งมีลักษณะเป็นการเคลื่อนที่แบบวิถีโค้งจากจุดเริ่มต้น เข้าไปยังแถบ sliding ในบริเวณใกล้เคียงกับผิวสลับ โดยปราศจากการสั่นสะเทือน หลังจากนั้นก็จะเป็นเช่นนี้ต่อไปเรื่อยๆ การใช้ผิวสลับเปลี่ยนแปลงตามเวลานั้นเป็นการรวมการทำงานระหว่างตัวค้นหาข้อมูลกับตัวติดตามข้อมูลซึ่งเป็นตัวจัดหาข้อมูลและส่งผ่านข้อมูลจากตัวควบคุมการค้นหาไปยังตัวควบคุมการติดตาม ให้ทำงานสำเร็จไปได้ด้วยดี การจำลองและการศึกษางานทดลองทางวิทยาศาสตร์ของการออกแบบตัวควบคุมในฮาร์ดดิสนำไปสู่การแสดงถึงความเป็นไปได้และประสิทธิภาพของฮาร์ดดิส โดยผลของการจำลองและการทดลองทางวิทยาศาสตร์สามารถที่จะอธิบายได้ว่า การใช้ตัวค้นหาข้อมูล (track seeking) นั้นทำงานได้มีประสิทธิภาพมากกว่าการใช้ discrete-time ประมาณคาบเวลาที่เหมาะสมโดยใช้กลไกมอเตอร์ proximate time-optimal servomechanism (PTOS) และ sliding mode proximate time optimal servomechanism (SMPTOS) อย่างไรก็ตามการใช้ตัวติดตามข้อมูลก็ยังสามารถกำจัดการรบกวนได้ดีกว่าการควบคุมแบบ proportional–integral–differential (PID) อีกด้วย

HeLp Me please!!!

Tag ที่เกี่ยวข้อง

No issues.

แชร์

kawaiiwoo